Uma placa de prioridade é uma sinalização de trânsito que indica a ordem em que os veículos devem passar pelos pontos de cruzamento. Veículos frequentemente entram em conflito com outros veículos e pedestres porque suas rotas se cruzam e assim interferem entre si. O princípio geral que determina quem tem o direito de passar primeiro é chamado de 'direito de passagem' ou 'prioridade'. Ele define quem pode usar a parte conflitante da via e quem precisa esperar até o outro fazê-lo. Diz-se que o veículo que não precisa esperar 'tem direito de passagem' ou 'tem prioridade'.

Aviso de cruzamento sem controle.

Dê a preferência a todos os motoristas.

Dê a preferência adiante.

Aviso de cruzamento, dê preferência a todos os condutores.

Aviso de rotatória.

Aviso de cruzamento com vias laterais à esquerda e à direita.

Aviso de cruzamento onde as vias não são opostas uma à outra.

Aviso de cruzamento onde as vias não são opostas uma à outra.

Pare e dê preferência a todos os motoristas.

Pare e dê preferência à frente.

Aviso de entroncamento em T sem controle.

Aviso de entroncamento em Y sem controle.

Sentido obrigatório na rotatória.

Início de via prioritária.

Estreitamento da via, veículos em sentido contrário devem dar preferência.
Esta placa de trânsito indica um aviso de cruzamento sem controle. Alerta os motoristas de que há um cruzamento à frente sem semáforos ou placas de prioridade. Motoristas devem reduzir a velocidade e ficar atentos ao tráfego das vias laterais que podem não parar. Ceda passagem conforme as regras de prioridade locais (por exemplo, em muitos países europeus, dar preferência à direita). Locais típicos: áreas rurais e vias sem prioridade definida.
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Este sinal de trânsito indica que você deve dar passagem. Ele alerta os motoristas a ceder a prioridade para outros usuários da via. Os motoristas devem reduzir a velocidade e ceder passagem ao tráfego da via intersectada. Pare se necessário e siga apenas quando for seguro. Comum em: vias secundárias que se juntam a principais, rotatórias e faixas de acesso.
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Este sinal de trânsito indica que você deve dar passagem adiante. Ele alerta os motoristas de que um sinal de Dar Passagem (yield) está à frente. É usado como aviso prévio para evitar frenagens bruscas e é utilizado antes de cruzamentos com baixa visibilidade.
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Este sinal de trânsito indica um aviso de cruzamento, dar preferência. Ele alerta que você está se aproximando de uma interseção onde deve dar preferência ao tráfego da via principal. Os motoristas devem reduzir a velocidade e se preparar para parar, se necessário.
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Esta placa de trânsito indica um aviso de rotatória. Ela alerta que há uma rotatória (ou círculo viário) à frente. Os motoristas devem reduzir a velocidade e se preparar para dar preferência ao trânsito que já estiver circulando na rotatória.
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Este sinal de trânsito indica um aviso de cruzamento com vias laterais à esquerda e à direita. Ele alerta que você está se aproximando de uma interseção onde vias laterais se unem de ambos os lados — formando um entroncamento em T ou em cruz.
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Esta placa de trânsito indica um alerta para cruzamento em que as vias não se encontram diretamente opostas. Alerta os motoristas sobre uma interseção assimétrica, onde vias laterais se unem à via principal, mas não estão alinhadas uma em frente à outra. O motorista deve reduzir a velocidade, observar com atenção e estar preparado para veículos entrando ou saindo em ângulos inesperados. Localizações comuns: entroncamentos em desnível ou cruzamentos próximos, porém não alinhados.
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Esta placa de trânsito indica um alerta para cruzamento em que as vias não se encontram diretamente opostas. Alerta os motoristas sobre uma interseção assimétrica, onde vias laterais se unem à via principal, mas não estão alinhadas uma em frente à outra. O motorista deve reduzir a velocidade, observar com atenção e estar preparado para veículos entrando ou saindo em ângulos inesperados. Localizações comuns: entroncamentos em desnível ou cruzamentos próximos, porém não alinhados.
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Este sinal de trânsito indica um aviso de cruzamento onde é necessário parar e dar preferência. Ele alerta que você está se aproximando de uma interseção controlada, onde é obrigatório parar e ceder a preferência a outros usuários da via. Os motoristas devem parar completamente e dar passagem a todo o tráfego na via prioritária.
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Esta placa de trânsito indica um alerta de parada obrigatória à frente. Ela alerta os motoristas de que uma placa de PARE está próxima e que será necessário parar e dar preferência em um cruzamento.
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Esta placa de trânsito indica um aviso de cruzamento em T sem controle. Alerta que você está se aproximando de um entroncamento em T onde não há placas ou sinais de trânsito regulando a prioridade — sendo uma interseção sem controle.
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Esta placa de trânsito indica um aviso de cruzamento em Y sem controle. Alerta os motoristas sobre um cruzamento em forma de Y à frente, onde duas vias se ramificam em ângulo e não há regras de prioridade explicitamente indicadas — é um cruzamento sem controle. Motoristas devem reduzir a velocidade, escolher a direção e ceder passagem conforme necessário, seguindo as regras padrão de prioridade.
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Esta sinalização de trânsito indica a obrigatoriedade de sentido na rotatória. É obrigatório entrar e circular na rotatória na direção indicada. É proibido virar à esquerda, à direita ou seguir em frente sem respeitar o traçado da rotatória.
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Esta placa de trânsito indica o início de uma via prioritária. O início de uma via prioritária indica o começo de uma estrada onde os veículos têm prioridade sobre o tráfego vindo de vias secundárias. Não é necessário dar preferência aos outros veículos nos cruzamentos ao longo desta via. Fique atento ao sinal de fim de via prioritária, que cancela esse direito de passagem.
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Esta placa de trânsito indica estreitamento de pista onde os motoristas em sentido contrário têm prioridade.
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